一、主机

1.1、尺寸 ：≤390 mm x 335 mm x 150mm 

1.2、重量：≤4.0kg；推进器数量:≥6个

1.3、运动姿态：6自由度，运动方式可左右平移、上浮下潜、前进后退，旋转维度：360°横滚、360°俯仰、360°旋转，锁定在±0.1°俯仰角或者±0.1°倾斜角支持任意维度运动。

1.4、航速：≥3节；潜深：≥100m

1.5、电池工作时间：≥3.5h；电池：额定容量：9000毫安时/97.2瓦时

二、照明

2.1、亮度：4000流明；光束角：120°

2.2、等级：≥3种亮度等级

三、摄像机

3.1、传感器：1/2.3”SONYCMOS；照片像素：1200万

ISO：100-6400自动/手动

3.2、镜头：视角166°、光圈：f/2.5

3.3、快门速度:5~1/5000；连拍张数:1/3/5/7/10张

3.4、防抖机制：电子防抖

四、遥控器

4.1、无线网络：wifi

4.2电池工作时间:≥4h。